小米披露灵巧手最新技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手

小米机器人团队披露全新21自由度仿生灵巧手技术成果，基于汽车工厂1827个SOP完成数据采集验证，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，优化了抓握力控、可靠性与全掌触觉等性能。